mangoandbanana / autopilot_experiment

自动驾驶系列丛书实验源码

包含了第二册、第三册、第四册及第六册书中实验的源码，请结合书中内容进行操作：

• 第二册：
  • 5.3 cyber实验
• 第三册：
  • 3.2摄像头的标定
  • 5.7 基于pytorch的红绿灯检测实验
  • 6.5 基于PointNet 的点云分类和语义分割实验
• 第四册：
  • 5.1.1 基于Caffe的交通标志牌识别实验
  • 5.1.2 基于PCL的激光点云配准实验
• 第六册：
  • 5.5 自动驾驶小车实验

更新了部分实验代码，可以作为参考

• 实验_V2.0：
  • 相机内参标定
  • 基于点云的3D检测与分割
  • 交通信号灯识别
  • 点云配准