luckyluckydadada / HIKROBOT-MVS-ROS-package

海康威视工业相机sdk的ros驱动包。

此仓库不再维护， 请转到新库：https://github.com/luckyluckydadada/HIKROBOT-MVS-CAMERA-ROS

HIKROBOT-MVS-ROS-package

海康威视工业相机sdk的ros驱动包，照片已经转码为rgb格式，方便算法开发。

Install

mkdir ws_hk_mvs_ros
git clone https://github.com/luckyluckydadada/HIKROBOT-MVS-ROS-package.git ws_hk_mvs_ros/src
cd ws_hk_mvs_ros
catkin_make

直接运行node

需要先启动roscore。

source ./devel/setup.bash 
rosrun hk_camera hk_camera_node

launch启动node

source ./devel/setup.bash 
roslaunch hk_camera hk_camera.launch

launch启动node和rviz node

用 rviz 订阅 /hk_camera_node/image_raw 查看照片

source ./devel/setup.bash 
roslaunch hk_camera hk_camera_rviz.launch