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实现了设立目标点让无人机向右飞，飞行途中相机检测到红色物体后降低高度悬停。

四旋翼控制

实现了设立目标点让无人机向右飞，飞行途中相机检测到红色物体后降低高度悬停。

可参见博客：四旋翼控制教程 知乎文章