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ROSBOT

本仓库建立目的是为了给同学们在ROS机器人开发中提供帮助。

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国内仓库链接Gitee：https://gitee.com/wybros/ROSBOT

仓库部分资料来源互联网，如有侵权，请联系邮箱 344214187@qq.com，必定在72小时内处理。

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ROS gazebo仿真模型

gazebo模型官方下载链接：https://github.com/osrf/gazebo_models

为了方便大家下载，已上传到百度云盘

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navigation功能包安装

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    git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git

  • melodic版本安装教程

    git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git

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robot_pose_ekf 安装教程

git clone https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf.git

使用

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ROS教程

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古月居

 

**大学MOOC --《机器人操作系统入门》

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奥特学园 -- ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

作者：赵虚左老师

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ROS小课堂 -- ROS快速入门课程

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ROS入门教程 - 创客智造

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深蓝学院

  • ROS机器人开发案例——浅谈如何将ROS应用于机器人开发

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