本システムは次の5つのRTCから構成されています．
- URG RTC
- URG-04LXのセンサデータを取得するRTC
- Kinect RTC
- Xtion Pro Live のセンサデータを取得するRTC
- object_tracking_concierge RTC
- センサデータから人の位置を計算し台車に速度指令を送るRTC
- Concierge_Type3_verOLD RTC
- 速度指令を受け取り，移動台車を動かすRTC
- TrajectoryPrediction RTC
- 今回開発した追従対象者の軌跡を予測するRTC
概要は以下にあります．
https://github.com/koichirokato/HumanFollwingSystem/blob/master/HumanFollowingSystemPPT.pptx
詳細なマニュアルは以下にあります．
https://github.com/koichirokato/HumanFollwingSystem/blob/master/user_manual.md
RTCのソースコードは以下にあります．
https://github.com/koichirokato/HumanFollwingSystem/tree/master/workspace
変更履歴は以下にあります．
https://github.com/koichirokato/HumanFollwingSystem/releases
連絡先：
芝浦工業大学 機械機能工学科 知能機械システム研究室
〒135-8548 東京都江東区豊洲3-7-5
加藤 宏一朗 Koichiro Kato
E-mail : ab16035@shibaura-it.ac.jp
東京女子大学 数理科学科 加藤研究室
〒167-8585 東京都杉並区善福寺2-6-1
赤羽根 里奈 Rina Akabane
E-mail : d19m201@cis.twcu.ac.jp