Continental Challenge
Contribution:
- OpenCV Template Match
- Yolo OpenCV Obj detection
- Tensorflow SSD implementation
Die Aufgabe
Sei Teil einer spannenden Challenge und bring Dein Wissen im Team ein. Überwinde in unserer Labyrinth Challenge alle Hürden und sorg dafür, dass ein Roboter ein unbekanntes Linienlabyrinth autonom durchfahren kann.
Zuerst soll das Labyrinth am Rechner durch das Bildverarbeitungsframework „OpenCV“ entschlüsselt werden. Die Zielkoordinaten sollen im Anschluss zum Roboter verschickt werden, der mit Hilfe von Sensoren die Linienabgrenzungen einhalten soll. Start und Endziel werden bildlich gekennzeichnet und sollen auch automatisch durch den Algorithmus erkannt und verarbeitet werden.
Im zweiten Teil soll das Gelände mittels einer auf dem Roboter installierten Kamera beobachtet und Streckenabsperrungen erkannt werden. In diesem Fall soll der Roboter zum Ausgangspunkt zurückkehren und eine alternative Route nehmen.
Beschreibung:
Es wird ein Breath First Search Algorithmus verwendet.