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2020년 숭실대학교 캡스톤 디자인 - Gesture Door (문돌이팀)

Gesture_Door

2020 숭실대학교 캡스톤 디자인 출품작

개요

Speech and Gesture Recognition을 이용한 Automatic Door Operator
기존의 도어클로저만을 교체하여 자동으로 열고 닫을 수 있는 여닫이 문을 만들어줍니다.
제스쳐와 음성인식을 이용하여 여닫이 문을 통과하기 힘든 장애인들이나 노인뿐만 아니라
두 손을 쓰기 힘든 상황에서도 문을 제어할 수 있습니다.

구성원

팀 문돌이

• 윤창섭 (전자정보공학부)
• 김진석 (기계공학부)

발표 영상

https://youtu.be/VtSahW95ooE

기술

• 임베디드

  Nvidia Jetson Nano
  Arduino NodeMCU
  12V Step Motor

• Gesture 부

  Python, C++
  Darknet Framework
  Yolov3 Model

• Speech 부

  Python
  Google Assistant API

• 통신

  MQTT Protocol