k-okada / jsk_robot

k-okada/jsk_robot Issues

[spotarm] rwt_app_chooser でのアクセスができない
Updated a year ago1
[spotarm] impedance-param の軸がrobotの軸と一致しない
Closed a year ago3
[spotarm] :angle-vector で動かしたあとにimpedance-param がリセットされる
Updated a year ago9
[unitree/cross] docker image の作成が失敗する
Updated 2 years ago
[jsk_naoqi_robot] READMEをアップデートする
Updated 2 years ago35
[unitree/cross] make userを久しぶりに実行すると/bin/bashが無いと怒られて失敗する
Updated 2 years ago4
[unitree/cross] build_ros1.shを実行するとpr2eus周りでSegmentation faultしてhangする
Closed 2 years ago1
festivalがインストールされていないのでロボットが喋らない
Updated 2 years ago
`prepare_requirements_ros1.sh` fails with error
Closed 2 years ago5
`install.sh` fails with error
Updated 2 years ago