EasyManipulatorStation 这个工程是网页版简易机械臂上位机控制器，主要用于机械臂状态显示，以及控制指令包括伺服，关节点动指令下发，采用ESP32作为核心控制器，在手机、笔记本等设备中使用浏览器即可进行机械臂指令的下发。 方案：ESP32-websocket-three.js