- 实现图像显示，可以自动刷新图像类型画图
- 实现多机通讯，点击链接可自动读取rosmaster地址，自动启动roscore并链接rosmaster
- 实现GPS显示，速度显示，速度控制，不同平台的切换
- 不同预定轨迹的跟踪（纯跟踪算法）
- 一键导航、一键Gmapping建图（开发中）
rosrun robot_hmi robot_hmi支持Ubuntu与Windows平台，设计主要是为了window平板
开机界面，上面一栏是车辆状态显示，可以显示连接状态、车辆速度、GPS位置与电池电量信息。
中间位置是显示车辆的平台选择、图像显示、路径类型选择、激光雷达与地图。最下面是车辆控制按钮，左边是速度控制，右边是转型控制，用于平板操作。
点击移动平台1，如果未开启roscore，会自动启动roscore。其中图像与激光雷达会自动切换都平台1的消息画图。
左边是图像，点击刷新可以自动获取图像画图；
图中间是小车采用纯跟踪算法跟随S型曲线的轨迹
- 点击开始建图，调用gmapping建图
- 点击导航，调用move base规划路径
- 添加全屏模式，方便对地图操作
