2019年RoboCup KameRider 代码 完成任务
- Inspection 机器人根据激光数据检测门是否打开, 门打开后进入到场景中的给定位置,与人对话,完成任务后退场.
- Restaurant 机器人在未知环境中检测挥手的人,接近挥手的人并在移动的过程中构建场景地图,接近人后完成对话与图像识别等一系列给定任务,根据构建的环境地图,返回到机器人的起始点,完成图像识别的任务(选择合适的食物),将食物再交给刚刚对话的人.
- find_my_mates 机器人根据语音识别结果,在环境中根据图像识别结果找到特定的人.
- carry_my_luggage 机器人跟随拿着包跟随人