Minghao HU's repositories
VINS-Fusion-Vehicle
对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。
VINS-Fusion-AstraPro
对AstraPro相机的适配版
AVP-SLAM-PLUS
An implementation of AVP_SLAM and some new contributions
My-MachineLearning-python
机器学习算法汇总 包括找到的代码及自己编写的代码
Anji-data
处理视频数据，转为图片，筛选图片
ChineseNlpCorpus
搜集、整理、发布 中文 自然语言处理 语料/数据集，与 有志之士 共同 促进 中文 自然语言处理 的 发展。
CSSummerCamp2024
2024年计算机保研夏令营&冬令营通知
depth2gridmapROS
Visualize depth and color images on ROS rviz as 3d point cloud and gridmap
grid_map
Universal grid map library for mobile robotic mapping
Helmet_identification
对于安全帽进行识别
librealsense
Intel® RealSense™ SDK
MachineLearning_Python
机器学习算法python实现
Mnist_tensorflow
学习TensorFlow练习所用库
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机器学习练习模型库
my-OpenCV
openc基础学习代码库
my_program
数据建模的一些项目
My_spder
爬虫作业上传
openmlsys-zh
《Machine Learning Systems: Design and Implementation》- Chinese Version
PL-VINS
PL-VINS: Real-Time Monocular Visual-Inertial SLAM with Point and Line Features
pycaret
An open source, low-code machine learning library in Python
python-sklearn
My github train
smoothly-vslam
VSLAM开源基础教程，各章节练习代码
VINS-Mono
A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
VIW-Fusion
Visual-inertial-wheel fusion odometry, better performance in scenes with drastic changes in light
whale-starry
繁星点点，光芒万丈
Whale_best_practices
人工智能最佳实践项目合集