本项目是在Unity上实现一套软件光栅化渲染，利用Unity的基础设施来读取模型、贴图，控制GameObject的变换，以及设置相机参数等，再通过软件光栅化来将场景渲染到一张贴图上。 URasterizer有三个独立的光栅化渲染器：
- CPU Rasterizer 完全使用C#编写，在CPU上实现的单线程软件光栅化
- CPU Job Rasterizer 使用Unity的Job System和Burst Compiler，使用多个处理器核心执行经过编译优化的光栅化代码，性能大幅提升。
- GPU Driven Rasterizer 使用Compute shader实现整个光栅化流水线。GPU Driven模式的性能和直接使用Unity渲染相当。
本项目的目的是学习研究光栅化以及利用多核和GPGPU加速光栅化，GPU Driven算法主要是针对小三角形比较有优势，并不适合通用的光栅化。
- 本项目github仓库地址：https://github.com/happyfire/URasterizer
- 图片不能显示请访问gitcode镜像仓库：https://gitcode.net/n5/urasterizer
(部分仅CPU Rasterizer支持)
- Wireframe mode
- Frustum culling
- Clipping
- Backfarce culling
- Depth Test
- 基于重心坐标的光栅化
- 透视校正插值
- 可视化Depth Buffer
- MSAA
- 纹理采样模式 Nearest & Bilinear
- Blinn Phong着色
- 可视化顶点色
- 可视化法线
- 自定义几何图元
- 自定义顶点色
仅仅使用Job System就可以比单线程计算获得数倍的性能提升（测试场景中FPS从4提升到13）。将顶点处理和三角形处理两个过程使用并行Job实现，Unity Job System会自动调度到多个核心上执行。
使用Burst编译加速后，在同样的代码下，性能进一步提升（测试场景中FPS提升到85）。Profile中，每个triangle job的执行时间不到1ms，而不使用Burst时是20多ms。
每个渲染物体组织相应的输入数据Compute buffer，渲染时分3个阶段启动compute shader kernel执行并行计算。中间计算的结果也保存在compute buffer中，不读回CPU内存，直接交下一阶段使用。
- Clear Frame Buffer阶段：针对每个像素分配一个线程进行clear操作
- 顶点处理阶段：针对每个顶点分配一个线程进行顶点变换
- 三角形处理阶段：针对每个三角形分配一个线程进行clipping, backface culling, 光栅化以及像素着色
- 由于是基于三角形分配线程，如果三角形很大，比如全屏后期处理的两个三角形，会造成性能急剧降低。
- 虽然每个物体是单独Dispatch的，但是CPU并不会等待同步，因此所有物体的所有三角形是并行的，因此无法指定渲染顺序，不支持半透明渲染。
