goldqiu / udp_communication

udp_communication

udp_communication

udp_communication

运行

发送端：

roslaunch udp_communication message_send.launch

接收端：

roslaunch udp_communication message_server.launch

效果

接收端终端得到hello_ausim的文字输出，并获得发送端的ip地址。

配置

message_send_node.cpp

 addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("10.42.0.1");

这里的ip填接收端的ip地址