goldqiu / Shenlan-Course-Multi-Sensor-Fusion-for-Localization-Mapping

Multi-Sensor Fusion for Localization & Mapping

Multi-Sensor-Fusion-for-Localization-Mapping

Multi-Sensor Fusion for Localization & Mapping (深蓝多传感器融合定位课程)

博客链接

goldqiu：深蓝学院-多传感器融合定位课程-第1章-概述

goldqiu：深蓝学院-多传感器融合定位课程-第2章-3D激光里程计I

goldqiu：深蓝学院-多传感器融合定位课程-第3章-3D激光里程计II

goldqiu：深蓝学院-多传感器融合定位课程-第4章-点云地图构建及基于地图的定位

goldqiu：深蓝学院-多传感器融合定位课程-第5章-惯性导航原理及误差分析

goldqiu：深蓝学院-多传感器融合定位课程-第6章-惯性导航解算及误差模型