读书笔记、算法和工程分享
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen库
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转向量、欧拉角、四元数
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-相似、仿射、射影变换和eigen程序、可视化演示
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记---前三讲学习笔记总结之SLAM的作用、变换和位姿表示
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲-李群与李代数基础和定义、指数和对数映射
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲-李代数求导与扰动模型
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲-Sophus实践、相似变换群与李代数
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第五讲-相机模型
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第五讲-图像和实践
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲---第五讲学习笔记总结---李群和李代数、相机
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的状态估计问题
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的非线性最小二乘问题
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的实践-高斯牛顿法和曲线拟合
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲学习笔记总结（1）---非线性优化原理
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲学习笔记总结（2）---非线性优化应用
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-特征点法和特征提取和匹配实践
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-对极几何和对极约束、本质矩阵、基础矩阵
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-单应矩阵和实践
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-三角测量和实践
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-PnP和实践
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-ICP和实践
goldqiu：视觉SLAM十四讲学习笔记--第七讲视觉里程计学习笔记总结（1）
2021年10月开始空余时间看高翔博士的视觉SLAM十四讲，并做一些笔记，分享如上，欢迎大家指正。
goldqiu：一.因子图优化学习---董靖博士在深蓝学院的公开课学习（1）
goldqiu：二.因子图优化学习---董靖博士在深蓝学院的公开课学习（2）
goldqiu：三.因子图优化学习---董靖博士在泡泡实验室的公开课学习
goldqiu：四.因子图优化学习---对因子图优化的粗浅理解
整理并分享因子图优化，欢迎大家指正。
专栏汇总
goldqiu：一.开发记录之AHRS、惯导传感器SBG-Ellipse-N传感器配置和使用
goldqiu：二.开发记录之派勤工控机远程使用和ubuntu和ROS环境配置
goldqiu：三.开发记录之移动硬盘装ubuntu系统的配置、环境、各类软件安装和备份等
goldqiu：四.开发记录之ubuntu系统安装ROS和开发环境
整理并分享在实验室科研和开发过程中遇到的问题，记录下来分享，欢迎大家指正。