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Gazebo二维路径规划仿真代码。

Gazebo_2D_Simulation

Gazebo二维路径规划仿真代码。

相关博客：

goldqiu：一.路径规划---二维路径规划仿真实现-gmapping+amcl+map_server+move_base

goldqiu：二.路径规划---二维路径规划实车实现---gmapping+amcl+map_server+move_base

注：

只包含了配置文件，包括urdf、yaml、launch文件等，其他支持包均可在github下载。