gaoxiang12 / slam_in_autonomous_driving

《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码

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gmock报错

gongjun136 opened this issue · comments

按照sudo apt install libgmock-dev已经安装好了gmock,cmake通过,make时仍然gmock报错如下

1676535196175

这是gtest机制导致的。书里一部分程序写成了gtest,所以如果你改动了什么东西,需要删掉CMakeCache.txt并重新编译(相当于清理了cmake缓存)。如果还不行,把build/整个删了重新编译试试。

感谢高博解答,问题已解决