gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving Issues
IEKF协方差矩阵的投影问题
Updated 4百度网盘失效
Updated第五章 153页中体素法最近邻对角数目是否出错?
Updated 2ch5 读取PCD文件出现报错
Updated 2第三章的公式(3.2b)和(3.3b),请求大佬回答
Updated 2公式4.7的疑问(已解决)
Updated 6run_gins_pre_integ报错
Updated链接${PROJECT_NAME}.ch5无效
Updated点云配准存在偏差
UpdatedIESKF部分的公式疑惑
Updatedch3 3.76 公式对应代码错误
Updated 1Request for Korean translation
Updated 3CH7 增量 NDT 里程计中高斯分布的增量更新代码疑问
UpdatedBagIOException
Closedrosbag
Closeduse docker
Closed如下是运行您的代码的时间:
Closed 4容器问题
Updatedch2编译报错
Updated 4ch8中观测方程疑问
Updated[关于引用] 怎样在学术文献中引用该书?
Closed 2Ch3,ESKF 中 IMU的坐标系问题
Closed 2编译报错问题
Closed预积分噪声模型是否在bias更新后也同步更新?
Updated有人使用Qt跑第6章含有rosbag程序遇到我这样的问题了吗?
Updated 1第三章 ESKF 噪声Q的疑问
Updated这书的习题有答案吗
Updated关于ch3代码
Closed 1书本课后题
Closed 2第九章在自己的数据集上跑需要注意哪些问题?
Updated 4代码ch4中的疑问
Updatedch7点云配准算法加速
Updated 9第三章图像问题
Closed 2公式8.5及相关代码疑问
Updated 1whit's sophus version? no so3::jr
Updated 1这段代码是C++17新特性么?请大神指路学习。
Closed 1ubuntu18.04 compilation error
Updated 1第四章代码运行报错
Closed 2