鱼香ROS's repositories
yolov5_ros2
基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
ros2_patrol_robot
基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
LeGO-LOAM-ROS2
支持ROS2 Humble版本的LeGO-LOAM
yolov_ros2
基于 YOLOv5 的 ROS 2 封装，允许用户使用给定的模型文件和图像话题进行实时物体检测。
fishbot_motion_control_microros
Fishbot运动控制程序MicroROS版本
example_micoros_board
动手学ROS2硬件控制篇MicroROS学习板例程
ydlidar_ros2
ydlidar driver package for ros2
fishbot-laser-control
FIshbot雷达转接板原理图PCB及嵌入式程序
fishbot_tool
FishBot系列固件更新配置工具
process_manager
基于ROS2好用的进程管理工具
ros2-multi-line-laser
ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。
ros2-book-code
ROS 2书籍源码
ros_serial2wifi
基于 ROS 2 的串口转WIFI驱动程序。
fishbot_motion_control_microros_four_driver
FishBot四驱版本运动控制程序。
moveit2_tutorials
A sphinx-based centralized documentation repo for MoveIt 2
ros2_documentation
ROS 2 docs repository
ChatGPTProxy
Simple Cloudflare bypass for ChatGPT
Fast-DDS-docs
Documentation of Fast RTPS (MarkDown Files)
fish_install
A tool for quickly installing a robotics development environment.
fishbot_camera
FishBot配套无线摄像头ROS 2 驱动。
navigation.ros.org
https://navigation.ros.org/
Plankton_Foxy
Open source simulator for maritime robotics researchers
rmw_iceoryx
rmw implementation for iceoryx