euslisp / jskeus

This repository contains EusLisp software developed and used by JSK at The University of Tokyo

euslisp/jskeus Issues

cascaded-linkのjoint-listやlinksの要素を追加・削除したい
Updated 7 months ago2
models/h7-robot.lの軽微なエラーについて
Updated 8 months ago1
EuslispのGUI画面が表示されない
Updated 8 months ago20
Cannot create small sphere
Updated 9 months ago
バイト列の扱い方について
Updated a year ago17
min-max-tableのcitationはありますか
Closed a year ago2
inverse-kinematicsのthreを小さくしすぎると解けなくなる
Updated a year ago3
jmanualの関節角度限界回避について誤植と思われる部分。
Updated a year ago1
min-max-tableのある関節を:inverse-kinematicsすると、各イテレーションごとに:angle-vectorがわずかに振動する.
Updated 2 years ago
irteusgl fails if NIL file exists
Closed 2 years ago1
irtviewerに表示したことがあるobjectをdump-objectしてreadすると:set-colorできない
Updated 2 years ago1
eusでの座標の矢印をいい感じのサイズ感で目立つように表示させたい
Updated 3 years ago3
irtviewerの視点・画角をプログラムから任意に設定したい
Updated 3 years ago3
動かす joint を指定して IK を解きたい
Closed 3 years ago4
いろいろなロボットの eusmodel を一括で表示させる方法を知りたい
Closed 3 years ago3
calc-cog-jacobian-from-link-list を使って CoG の変化を行動前に予測したい
Closed 4 years ago2
min_max_tableの扱いが関数によって異なる
Updated 4 years ago
face を分割するような hole を設定すると三角メッシュがうまく生成されない
Closed 4 years ago2
body+ ができない
Closed 4 years ago2
make-solid-of-revolution した物体の表示がおかしい．
Updated 4 years ago5
両手先にcubeをassocしてcubeの姿勢変化についてIKをときたい
Updated 4 years ago16
Weird solution of inverse kinematics for directing head with torso
Updated 4 years ago2
[irtrobot.l] :calc-static-balance-pointの:moment-list:force-listの計算の符号が違う
Closed 4 years ago1
No package 'x11' found
Updated 5 years ago1
[jmanual] :calc-torque
Updated 5 years ago3
irtviewerを作ろうとすると ;; no display is found. exit from (make-irtviewer)
Closed 6 years ago2
segfault on (send *robot* :arm :inverse-kinematics nil)
Closed 6 years ago
Minjerk-interpolator's last position value differs from goal
Closed 6 years ago2
Whether the target-coords argument of inverse-kinematics function should be able to take a function.
Closed 6 years ago7
orient-coords-to-axis function causes error
Closed 6 years ago
link-listを用いてikを解いたときのエラー
Closed 6 years ago6
Release request
Updated 6 years ago
Coullada not working
Updated 6 years ago1
Is there a prority queue?
Updated 6 years ago1
pointcloudの:point-listの値が動かない
Closed 6 years ago7
ROS_PACKAGE_PATHにバックスラッシュが入る
Updated 7 years ago6
irteusのカメラでロボットの色が青みがかっている
Updated 7 years ago13
ikを解くときに:rotation-axis #f(0 0 1)とかできると嬉しい
Closed 7 years ago3
let のスコープがおかしい
Updated 7 years ago3
:move-end-posの引数に:localがないとエラーになる
Updated 7 years ago8
IRT viewerの表示がおかしい
Updated 7 years ago1
send robot-model :larm :joint-list :nameの挙動について
Updated 7 years ago1
ik解くときに:debug-view tしても早すぎて何が起こっているかわからない
Updated 7 years ago4
make-prismで作った立体の面の法線ベクトルが逆になっている
Updated 7 years ago8
make-prismで作った立体におけるpqp-collision-checkのバグ
Updated 7 years ago11
travis failing on osx
Updated 7 years ago1
fulbody-inverse-kinematicsでmove-targetがルートリンクにassocされているとエラー
Closed 7 years ago5
send *robot* :head :look-at (float-vector) すると、首が目標位置を向く
Closed 7 years ago5
help did not find tex file
Updated 7 years ago
how to change background color of irteus
Closed 7 years ago1