o3d_qt_charger_cpp 《基于三维点云的充电口识别及其位姿获取算法研究》论文的代码 开发环境说明 注意事项 QT项目不要使用中文路径； 使用QT Creater 打开CMakeLists.txt，即可打开工程，对应的库需要更改为自己配置的路径和版本； 依赖 comatrix api，VTK，Open3D，ur-rtde，其版本见 软件环境说明.jpg； 该项目也可在Ubuntu下运行，需自行安装依赖和库。 机器人结构图 上位机界面
