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古月学院课程代码

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古月学院机器人课程代码

ROS入门（ros_basic）

  1. 《ROS入门21讲》 ：ros_21_tutorials
  2. 《ROS基础导论》
  3. 《一起从零手写URDF模型》 ：handwriting_urdf
  4. 《如何从Solidworks导出URDF模型》 ：solidworks_to_urdf
  5. 《MoveIt可视化配置及仿真指南》 ：moveit_setup_assistant
  6. 《如何在Gazebo中实现移动机器人仿真》 ：mbot_gazebo

ROS进阶（ros_advanced）

  1. 《ROS-Industrial应用原理与源码解析》 ：ROS_Industrial

  2. 《如何在MoveIt中集成自定义运动规划算法》 ：moveit_motion_planner

规划感知（planning&perception）

  1. 《ROS常用SLAM功能包使用指南》 ：mbot_slam
  2. 《如何实现ROS机器人自主导航》 ：mbot_navigation
  3. 《PyTorch入门：一起从零搭建神经网络》 ：number_distinguish
  4. 《ROS机器视觉开发入门》 ：robot_vision_beginner
  5. 《MoveIt编程入门》 ：moveit_beginner
  6. 《Moveit编程技巧》 ：moveit_skill
  7. 《ROS二维码识别应用指南》 ：qr_code
  8. 《ROS激光相机联合标定》 ：calibration_camera_laser
  9. 《MATLAB玩转树莓派》 ：matlab_raspberry_pi

仿真控制（simulation&control）

  1. 《如何入门webots机器人仿真神器》 ：webots_basic
  2. 《如何实现ROS与Webots联合仿真》 ：webots_ros
  3. 《MATLAB与ROS联合快速开发控制算法》 ：matlab_ros_basic
  4. 《讯飞创意组机器人导航原理与仿真指南》：smartcar_xunfei_simulation
  5. 《MATLAB+ROS开发MPC轨迹跟踪算法》：matlab_ros_mpc
  6. 《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》：ackerman_simulation
  7. 《四足机器人控制与仿真入门》：quadruped_robot_simulation
  8. 《Simulink仿真入门教学》：simulink_tutorials
  9. 《基于Matlab的simulink机械臂可视化仿真教程》：simulink_arm_simulation
  10. 《通过电机控制学习PID算法》：motor_pid
  11. 《通过车道保持来学习PID控制》：simulink_pid_carsim
  12. 《人形机器人控制与仿真入门》：webots_ros_darwin_op3
  13. 《Matlab机器人工具箱入门指南》：matlab_robotics_toolbox
  14. 《自动驾驶入门：从建模到跟随》
  15. 《无人机仿真开发》

机器人学（robotics）

  1. 《关节机器人-空间描述和变换》 ：spatial_transformations
  2. 《基于栅格地图的机器人路径规划算法指南》 ：path_planning
  3. 《机器人正运动学》 ：forward_kinematics
  4. 《基于群智能的三维路径规划算法》 ：path_planning_3d

人机交互（interaction）

  1. 《如何用语音控制ROS小车移动》 ：xfei_robot
  2. 《ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍》 ：ros_qt_basic
  3. 《ROS人机交互软件的界面开发》 ：ros_hmi
  4. 《ROS Rviz组件开发方法》 ：rviz_plugin_develop
  5. 《如何实现windows ROS人机交互软件》 ：windows_ros_hmi
  6. 《如何在ROS中集成讯飞SDK实现语音交互》 ：ros_xfei_voice

机器学习（machine_learning）

  1. 《百度飞桨深度学习平台开发入门》 ：PaddlePaddle_introduction
  2. 《MuJoCo机器人强化学习仿真入门》 ：MuJoCo_reinforcement_learning
  3. 《如何基于视觉深度强化学习实现机械臂抓取》 ：deep_reinforcement_learning_grasping
  4. 《CoppeliaSim结合Gym强化学习入门》 ：CoppeliaSim_gym_reinforcement_learning
  5. 《MATLAB玩转深度学习和无人驾驶》 ：matlab_self_driving

创客教程（maker_tutorial）

  1. 《如何让机械臂实物动起来》 ：make_arm_moving
  2. 《如何基于MoveIt开发一款机械臂》 ：moveit_robot
  3. 《软硬结合带你玩转ROS机械臂》 ：ros_arm_tutorial
  4. 《MoveIt玩转双臂机器人》 ：moveit_double_arm
  5. 《mbot机器人系列——极简CAD设计小车底盘》 ：mbot_cad
  6. 《mbot机器人系列——立创EDA设计驱动板》 ：mbot_eda

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