datamonday / ROS-Learning

机器人操作系统学习笔记

ROS-Learning

The current repository mainly includes knowledge about linux shell and robot operating system (ROS).

机器人操作系统学习笔记。

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Contributer: datamonday

Github Repo: https://github.com/datamonday/ROS-Learning

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• ROS-Learning
• 01. Git Basic Usage
• 02. Vim Basic Usage
• 03. Shell Basic Usage
• 04. Linux Tutorial Notes
• 05. ROS Introduction
• 06. ROS Tutorial Notes

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01. Git Basic Usage

• 1. Git 简介
• 2. Git 工作流程
• 3. Git 基本概念
• 4. Git 创建仓库
  • 4.1 git init
  • 4.2 git clone
  • 4.3 git config
• 5. Git 基本操作
• 6. Git 分支管理
  • 6.1 branch 列出/创建分支
  • 6.2 checkout 切换分支
  • 6.3 branch -d 删除分支
  • 6.4 merge 合并分支
  • 6.5 合并冲突
• 7. log 查看提交历史
• 8. Git 标签
• 9. Git 服务器搭建
  • 9. 1 安装Git
  • 9. 2 创建证书登录
  • 9.3 初始化Git仓库
  • 9.4 克隆仓库
• 10. Github 使用
  • 10.1 基础功能
    • 1）创建提交
    • 2）合并
    • 3）常用指令
  • 10.2 高阶功能
    • 1）Amend——提交改写
    • 2）Branch——分支
    • 3）Merge Branch——合并分支
    • 4）Stash——暂存
    • 5）Rebase——变基
    • 6）Checkout——签出功能
    • 7）Undoing——撤销操作
    • 8）图形化Git客户端
  • 10.3 常用操作

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02. Vim Basic Usage

• 1. Vim 介绍
• 2. Vim 的三种模式
  • 2.1. 命令模式 (Command mode)
  • 2.2. 输入模式 (Insert mode)
  • 2.3. 底线命令模式 (Last line mode)
• 3. Vim 按键说明
  • 3.1. 命令模式按键操作
  • 3.2. 输入模式按键操作
  • 3.3. 底线命令模式按键操作
• 4. Vim 实例
  • 4.1. 基本使用
  • 4.2. 配置文件 vimrc
  • 4.3. 常用命令
• 5. Vim 扩展
  • 5.1. 代码自动补全
  • 5.2. 插件配置
  • 5.3. 插件删除
  • 5.4. 插件 colorscheme

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03. Shell Basic Usage

• Shell Basic Usage
• 1. Shell 简介
  • 1.1 Shell 环境
  • 1.2 Shell 连接用户和内核
  • 1.3 Shell 连接其它程序
  • 1.4 Shell 支持编程
  • 1.5 Shell 是脚本语言
    • 1）什么是脚本语言？
    • 2）进入 Shell 命令的方式
  • 1.6 Perl、Python 和 Shell
    • 1）Perl
    • 2）Python
    • 3）Shell
• 2. Shell 命令的基本格式
  • 2.1 使用参数
  • 2.2 选项附带参数
  • 2.3 第二层命令提示符
• 3. 运行 Shell 脚本
  • 3.1 作为可执行程序
  • 3.2 作为解释器参数

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04. Linux Tutorial Notes

• 1. Linux 系统目录结构
  • 1.1. 树状目录结构
  • 1.2. 重要系统目录
• 2. Linux 系统启动过程
  • 2.1. 内核引导
  • 2.2. 运行 init
    • 2.2.1. 运行级别
  • 2.3. 系统初始化
  • 2.4. 建立终端
  • 2.5. 用户登录
    • 2.5.1. 图形与文字模式切换
    • 2.5.2. 关机命令与流程
• 3. 文件基本属性
  • 3.1. 文件权限组合表示
  • 3.2. 文件属主和属组
  • 3.3. 更改文件属性
    • 3.3.1. chgrp：更改文件属组
    • 3.3.2. chown：更改文件属主
    • 3.3.3. chmod：更改文件9个属性
    • 3.3.4. 符号类型改变文件权限
• 4. 文件与目录管理
  • 4.1. 处理目录常用命令
    • 4.1.1. ls (列出目录)
    • 4.1.2. cd (切换目录)
    • 4.1.3. pwd (显示当前所在目录)
    • 4.1.4. mkdir (创建新目录)
    • 4.1.5. rmdir (删除空的目录)
    • 4.1.6. cp (复制文件或目录)
    • 4.1.7. rm (移除文件或目录)
    • 4.1.8. mv (移动文件与目录，或修改名称)
    • 4.1.9. ln (创建链接)
    • 4.1.10. which (查找文件)
    • 4.1.11. whereis (指定查找命令)
    • 4.1.12. touch (修改时间属性)
  • 4.2. 文件内容查看命令
    • 4.2.1. cat (正序显示内容)
    • 4.2.2. tac (倒序显示内容)
    • 4.2.3. nl (显示行号)
    • 4.2.4. more (一页一页翻动)
    • 4.2.5. less (一页一页翻动)
    • 4.2.6. head (取文件前面几行)
    • 4.2.7. tail (取文件后面几行)
    • 4.2.8. wc (统计文档字数)
    • 4.2.9. look (查询单词)
  • 4.3. 软链接与硬链接
• 5. 用户和用户组管理
  • 5.1. 用户账号的管理
    • 5.1.1. ）useradd 添加用户
    • 5.1.2. ）userdel 删除用户
    • 5.1.3. ）usermod 修改账号
    • 5.1.4. ）passwd 用户口令管理
  • 5.2. 用户组的管理
    • 5.2.1. ）groupadd 增加新用户组
    • 5.2.2. ）groupdel 删除已有用户组
    • 5.2.3. ）groupmod 修改用户组属性
    • 5.2.4. ）newgrp 切换用户组
  • 5.3. 与用户账号有关的系统文件
    • 5.3.1. ）/etc/passwd
    • 5.3.2. ）/etc/shadow
    • 5.3.3. ）/etc/group
    • 5.3.4. ）添加批量用户
• 6. 磁盘管理
  • 6.1. df 检查文件系统的磁盘使用
  • 6.2 du 检查文件和目录磁盘使用
  • 6.3 fdisk 磁盘分区表
  • 6.4 mkfs 磁盘格式化
  • 6.5 fsck 磁盘检验
  • 6.6 mount 磁盘挂载与卸载

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05. ROS Introduction

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06. ROS Tutorial Notes

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