自动驾驶系列丛书实验源码 包含了第二册、第三册、第四册及第六册书中实验的源码,请结合书中内容进行操作: 第二册: 5.3 cyber实验 第三册: 3.2摄像头的标定 5.7 基于pytorch的红绿灯检测实验 6.5 基于PointNet 的点云分类和语义分割实验 第四册: 5.1.1 基于Caffe的交通标志牌识别实验 5.1.2 基于PCL的激光点云配准实验 第六册: 5.5 自动驾驶小车实验 更新了部分实验代码,可以作为参考 实验_V2.0: 相机内参标定 基于点云的3D检测与分割 交通信号灯识别 点云配准