vector应该使用eigen的内存分配器

[ffgamelife]

calibExRLidar2Imu.h 中78-80的三个vector应该用eigen的分配器，要不会崩溃，因为定义的struct用了EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW进行对齐。
可改为：vector<LidarFrame， Eigen::aligned_allocator> lidar_buffer_;