bryansgue / Inverse_Controllers_UAV

UAV

Repositorio creado durante el Doctorado de Igenieria de Sistema de Control

Archivos importantes: Trayectoria_UAV_Cinematica:

• Control por jaobiano inverso del modemo cinamatico del UAV.
• Archivo .xml para hallar el nuevo modelo dinamico del UAV.
• Trayectoria_UAV_Comp_Dinamica:
• Compesacion dinamica de nuevo modelo dinamico.
• Trayectoria_UAV_Adaptativo¹²:
• Control Adptativo coon variacion en la dinamica del UAV.

You can also use words, to fit your writing style more closely³.

UAV_Dynamic_Controllers

Inverse_Controllers_UAV

Footnotes

1. Codigo de articulos de congresos. ↩

2. Codifo de articulos en revistas.
   This allows you to have a footnote with multiple lines. ↩

3. Todos los programas fueron probados en simulacion en matlab. Reprormado en Python para la implemetacion en pruebas experimentales. ↩