Ouster-fw1.14-for-apollo5.5
By WhaleDynamics 202003
请测试附件移植到apollo5.5的驱动，使用是你3月ROS beta4的driver代码.
- 将ouster目录拷贝到apollo的“modules/drivers”目录下；
- 修改”ouster/conf/ouster128.pb.txt“中的”hostname“为Lidar的IP。
- "apollo.sh build_opt_gpu"编译成功后启动“cyber_launch start modules/drivers/ouster/launch/ouster128.launch”，然后通过cyber中查看相关的输出信息。