ZuDame / ORIS

Image Stitching Algorithm for UAV Aerial Capture Based on Improved ORB and RANSAC

基于改进ORB和RANSAC的无人机航拍图像拼接算法（ORIS）

算法核心步骤：
- ORB暴力匹配
- RANSAC剔除

测试环境：
Visual Studio 2017
opencv3.4.1