Yuan-Quan / ucar_stopwatch

16届智能车校内赛ROS组的, 计时工具

ucar_stopwatch

16届智能车校内赛ROS组的, 计时工具

安装依赖

安装textual

pip install textual

构建

将本功能包放到工作空间里, 并编译

运行使用

启动

roslaunch ucar_stopwatch ucar_stopwatch.launch

摁 "Start" 或者按空格键发车
就可以了