Yuan-Quan / lidar-slam-demo

第十六届智能车校内赛ROS组竞赛

第三次分站赛下发文件

导入gazebo模型

为使得二维码与停车点标记正常显示, 需要先将其模型导入
将本仓库的models文件夹中的内容加入.gazebo/models
使得其文件目录如下

 .gazebo
├──  models
|  ...
│  ├──  aruco_marker_0
│  ├──  aruco_marker_1
│  ├──  aruco_marker_2
│  ├──  race_end