OpenCR_NEO
OpenCR驱动板程序,适用于差分机器人(GM37直流电机,带编码器,一圈脉冲数330) 在OpenCR_core 1.0.13的基础上进行修改: 1.电机驱动修改为直流减速电机的驱动; 2.添加了超声波传感器的驱动;
OpenCR board's code for ROS robot. Use GM37 motor of encoder.
OpenCR驱动板程序,适用于差分机器人(GM37直流电机,带编码器,一圈脉冲数330) 在OpenCR_core 1.0.13的基础上进行修改: 1.电机驱动修改为直流减速电机的驱动; 2.添加了超声波传感器的驱动;
OpenCR board's code for ROS robot. Use GM37 motor of encoder.