Ros2d-quasar是一个基于vue3开发的ROS前端程序，可以实现通过Web来操作移动机器人。目前，Ros2d-quasar包括的主要特性包括：
- 通过RosBridge-Websocket(ROS1-Noetic)，和机器人建立连接
- 使用虚拟手柄遥控机器人
- 实时查看机器人当前所在的位置和地图
- 开启机器人的建图或导航程序
- 重定位机器人（类似于Rviz中的2D-Pose-Estimate）
- 下发导航目标（类似于Rviz中的2D-Nav-Goal）
- 管理和地图绑定的导航点位，令机器人移动到指定的点位
Ros2d-quasar基于Quasar Framework开发，因此可以使用Quasar本身的一些特性，例如打包成安卓应用。
渲染地图使用的引擎是PixiJS | The HTML5 Creation Engine | PixiJS
与ROS的连接使用的是原生WebSocket，没有使用roslibjs
如果想体验这个程序，可以使用legubiao/amr_platform来使用Turtlebot启动仿真
启动项目之前，请确保已安装LTS版本（双数版本号）的Node.js和Yarn。如果已经安装好了nodejs，可以通过以下的指令安装yarn
npm install --global yarn
准备好环境后，进入项目文件夹，使用以下的指令安装依赖
yarn依赖完成后，通过以下的指令启动项目，程序默认会运行在9000端口上
quasar dev