大原研究室にある電動陳列棚(Intelligent_shelf)をGazebo上で動作させるためのリポジトリ
おそらくこのlaunchを起動することでGazebo,Rvizを起動できるはず
$ roslaunch intelligent_shelf intelligent_shelf.launch以下のスクリプトを起動することで動作することが可能
$ rosrun intelligent_shelf move_shelf.pyGazebo上の棚を見ればわかるが棚が浮いているし、斜めることもある
この原因はおそらく棚と棚板の重量とか慣性モーメントの値がおかしいと思われる
Fusion360で出力したがなんかおかしいので、そこをなんとかすればいろいろ用途があるような気がする
intelligent_shelf.stlがこのリポジトリにはいってないから棚が出力しない →確かモデルファイルが容量やばくてやめた気がする