Ryusei Tomikawa's repositories
motoman-gp8-ros-Moveit-
このリポジトリは安川電機のmotomanをrosで制御可能にする。motoman-gp8をmoveitで動かすことが可能である
robot_localization
wheel Odometry+IMUによるekfを用いた自己位置補正のノードである
intelligent_shelf
大原研究室にある電動陳列棚(Intelligent_shelf)をGazebo上で動作させるためのリポジトリ
output_sound
このリポジトリは、ROSを用いて音声出力が簡易的にできるリポジトリです。
point_cloud_server
点群が保存してあるpcdファイルをsensor_msgs/PointCloudのメッセージ型で出力する
position_estimation
This package contains the code to recognize the AruCo marker and correct the robot's position.
slope_world
スロープがある環境をgazeboで作成したパッケージ
aruco_camera_ros
オリジナルのaruco_rosパッケージ
Behind-the-scenes-Monitoring-System
知能ロボット学特論のソースコード
calculate_icp
ファイルに書き込まれたスキャンデータから移動量を求めるプログラム
convenient_tool
便利ツールとして.batをいくつか作成したからここに残す
DYNAMIXEL-MikataArm-
DYNAMIXEL MikataArm のrosパッケージ
laser_to_pointcloud
lasercanのメッセージ型からPointCloud型に変換するプログラム
move_base_navigation
既存のnavigationのパッケージのコードをいじったパッケージ
moveit_sample
ここにはあらゆるロボットのmoveit!によるサンプルプログラムがある
seed_r7_ros_pkg
seed-noid meta package
seed_r7_ros_pkgs
既存のseed_r7_ros_pkgを自分用に編集したパッケージ
turtlebot3
tutlebot3に関するパッケージ ちょびっといじったりしてるやつ
virtual_joystick
これは、仮想ジョイスティックが使用できるリポジトリです。