Ryusei Tomikawa (Ryusei-Tomikawa)

Ryusei-Tomikawa

Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

Ryusei Tomikawa's repositories

motoman-gp8-ros-Moveit-

このリポジトリは安川電機のmotomanをrosで制御可能にする。motoman-gp8をmoveitで動かすことが可能である

Language:PythonLicense:MITStargazers:3Issues:1Issues:0

robot_localization

wheel Odometry+IMUによるekfを用いた自己位置補正のノードである

Language:C++License:MITStargazers:3Issues:1Issues:0

intelligent_shelf

大原研究室にある電動陳列棚(Intelligent_shelf)をGazebo上で動作させるためのリポジトリ

Language:CMakeLicense:MITStargazers:1Issues:0Issues:0

output_sound

このリポジトリは、ROSを用いて音声出力が簡易的にできるリポジトリです。

Language:PythonLicense:MITStargazers:1Issues:0Issues:0

point_cloud_server

点群が保存してあるpcdファイルをsensor_msgs/PointCloudのメッセージ型で出力する

Language:C++License:MITStargazers:1Issues:1Issues:0

position_estimation

This package contains the code to recognize the AruCo marker and correct the robot's position.

Language:PythonLicense:MITStargazers:1Issues:1Issues:0

raspicat

このリポジトリは、raspicatに関するセットアップやSLAMを行うためのリポジトリです。

Language:C++License:MITStargazers:1Issues:1Issues:0

Reversi

C言語でオセロ作ってみた

Language:C++License:MITStargazers:1Issues:1Issues:0

slope_world

スロープがある環境をgazeboで作成したパッケージ

Language:CMakeLicense:MITStargazers:1Issues:1Issues:0

aruco_camera_ros

オリジナルのaruco_rosパッケージ

Language:C++License:MITStargazers:0Issues:1Issues:0

Behind-the-scenes-Monitoring-System

知能ロボット学特論のソースコード

Language:C++License:MITStargazers:0Issues:1Issues:0

calculate_icp

ファイルに書き込まれたスキャンデータから移動量を求めるプログラム

Language:MakefileLicense:MITStargazers:0Issues:1Issues:0

convenient_tool

便利ツールとして.batをいくつか作成したからここに残す

Language:BatchfileLicense:MITStargazers:0Issues:0Issues:0

document

いろいろなドキュメント類 困ったときにはここをみる

License:MITStargazers:0Issues:1Issues:0

DYNAMIXEL-MikataArm-

DYNAMIXEL MikataArm のrosパッケージ 

Language:C++License:MITStargazers:0Issues:1Issues:0

kobuki

kobukiをROS melodicで扱うためのリポジトリです。

Language:C++License:MITStargazers:0Issues:1Issues:0

laser_to_pointcloud

lasercanのメッセージ型からPointCloud型に変換するプログラム

Language:CMakeLicense:MITStargazers:0Issues:0Issues:0

move_base_navigation

既存のnavigationのパッケージのコードをいじったパッケージ

Language:C++License:MITStargazers:0Issues:0Issues:0

moveit_sample

ここにはあらゆるロボットのmoveit!によるサンプルプログラムがある

Language:PythonLicense:MITStargazers:0Issues:1Issues:0

seed_r7_ros_pkg

seed-noid meta package

Stargazers:0Issues:0Issues:0

seed_r7_ros_pkgs

既存のseed_r7_ros_pkgを自分用に編集したパッケージ

Language:PythonLicense:MITStargazers:0Issues:0Issues:0

turtlebot3

tutlebot3に関するパッケージ ちょびっといじったりしてるやつ

Language:CMakeLicense:MITStargazers:0Issues:1Issues:0

virtual_joystick

これは、仮想ジョイスティックが使用できるリポジトリです。

Language:PythonLicense:MITStargazers:0Issues:1Issues:0