RoboCupULaval / RULEngine

RoboCupULaval/RULEngine Issues

Corriger la classe Command->Kick
Closed 7 years ago1
Thread pour l'envoi des commandes en mode nrf
Updated 7 years ago
commande kick
Closed 7 years ago
Raffiner l'asservissement en modélisant et calculant les constantes
Closed 7 years ago
Ajouter le dérivatif à l'asservissement
Closed 8 years ago1
Standardiser la façon que les packets debugs et robots sont acquis par RULEngine.
Closed 8 years ago1
Tester la vision en mode multi-caméra
Updated 8 years ago
Rendre robuste la gestion des robots détectés
Updated 8 years ago
Calcul de la vélocité pour tous les objets qui peuvent bouger
Closed 8 years ago
Unit test Framework et Game
Updated 8 years ago
Unit test geometry.py
Closed 8 years ago1
Unit test module Communication.
Updated 8 years ago
Ajouter un asservissement PI
Closed 8 years ago1
Refactor de command.py et comparaisons de float
Closed 8 years ago
Limitation des commandes de vitesses
Closed 8 years ago1
Partager les informations asservissements avec l'IA et après l'UI.
Updated 8 years ago
Retirer référence InfoManager dans area
Closed 8 years ago1
Séparer les fonctions qui ne servent pas à RULEngine.
Closed 8 years ago1
Pouvoir modifier les paramètres réseau en temps réel
Updated 8 years ago
Envoyer des informations à GrSim
Updated 8 years ago
Ajouter une interface légère pour le UI-Debug
Updated 8 years ago
Améliorer asservissement en position
Closed 8 years ago
Les robots ne s'arrêtent pas après l'interruption de l'IA
Closed 8 years ago1
Implémenter le protocole pour la communication avec le système embarqué
Closed 8 years ago
Rendre conforme le code source existant
Closed 8 years ago1
Architecture: interpréter les commandes de débogages
Closed 8 years ago
Remplacer en Python le protocol_serial
Closed 8 years ago
Implémenter le protocole de communication de l'UI-Debug
Closed 8 years ago
UI debug
Closed 8 years ago1
Import circulaire et relatif ne fonctionne pas en Windows
Closed 8 years ago3
Import circulaire et refactor intercept
Closed 8 years ago
Reminer l'utilisation de la fonction convertPositionToSpeed().
Closed 8 years ago
WIP Merge trump_station -- dev
Closed 8 years ago
Employer le delta t de grSim pour synchroniser les simulations
Closed 8 years ago1
Outils vectoriels
Closed 8 years ago
test intégration slack/waffle
Closed 8 years ago