Rione/ssl-RACOON-MW Issues
ボールが見えてなくてもMWから送信する
Updated黄色ロボットが消滅する
Closed 2MWからmatchmodeを送信する
Closed 1RACOON-Pi2 → MW の画像情報送信
UpdatedgrSImのX座標がおかしい
Closed 1相手ロボットのフィルタリング
Closed 1Vision見えているかどうかの判定バグ
Closed 1ロボット、ボール速度修正
Updatedカルマンフィルタを強化する
Closed 2MWからファウル情報を送信する
ClosedMWからのIMUリセットを無効化するフラグをつける
Closed 1ロボットへのGETリクエスト送信エラー
Closed 1Record&Replay機能の実装
Updatedバッテリー残量をMWから送信する
Closedボールの速度が不正な値を送信する
ClosedMWからRefereeのチーム攻撃方向の情報を送信する
Updatedボールのz値について
Closed 1ロボットのフィルタリングについて
Closed 1