Rick0514 / AutoPet-Server

submodule of autopet--server

Submodule of AutoPet Project -- Server

Description

一个运行于公网linux服务器的服务程序，使用服务器中转客户端的信息实现类p2p通信。

Usage

1. 在Linux终端：

$ git clone https://github.com/Rick0514/AutoPet-Server.git

2. 编译代码

$ sh obj.sh server.c server

3. 后台运行

$ sh run.sh ./server server.log

Features

• 只支持两个客户端，一个是MCU，一个是Android
• 稳定运行只跟服务器有关，与客户端状况无关。

Code Structure

• 初始化Socket

socket();
setsockopt();   //设置socket
bind();     // 绑定到端口

• 等待客户端

  • 这里只允许两个客户端，使用资源量为2的信号量，当指定客户端都与服务器建立TCP连接后，使改线程挂起。
  • accept出错记得释放信号量。
  • accept之后需要确认客户端身份，MCU端连接后需要发送“mcu”,而Android端需要发送“and”。

• 心跳线程

  • 服务器不断接收标记信号，并设置一个计数变量每秒加一。若收到一次标记信号变量置零。如果大于变量大于某个值，可以认为TCP连接断开。

• 接收线程

  • 接收心跳标记信号。
  • 接收安卓端控制信号后，发送到MCU客户。
  • 接收MCU发送的温湿度信息，发送到安卓客户。