罗行健's starred repositories
VINS-Fusion-Understood
完全可理解的VINS-Fusion：1.代码风格重构、2.全量靠谱注释、3.代码即文档、4.忠实于原代码；5.ROS解耦、6.状态量可视化、7.日志系统。
MonoLaneMapping
Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline (IROS 2023)
AVP-SLAM-PLUS
An implementation of AVP-SLAM and some new contributions
Multi_Sensor_Fusion
Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合