罗行健's repositories
IIR_IMU_Filter
基于iir的imu原始数据实时滤波,包括原始数据和滤波数据时频域的可视化
LandLine_SLAM_Demo
一个简单的vslam练手demo(python),包括车道线提取提取和vslam
image_encryption
物是人非事事休,欲语泪先流(曾经帮别人写的程序)
SLAM_Moudle
一些slam算法模块,包括特征检测,特征跟踪,多视图几何的运动估计,线特征的重投影,消失点提取,RGBD平面检测等
GPL-3.0000
SLAM_Tool
一些slam里用到的脚本,包括rosbag解包,算法外参rpy收敛速度评估,箱体图绘制,定位精度评估等
Language:PythonGPL-3.0000
SPLVDIO
一个基于结构点线的RGBD视觉惯性里程计
GPL-3.0000