OpenGHz / robot_tools

Useful tools (python classes) used in robot systems

robot_tools

Useful tools (python classes) used in robot systems.

1. transformations: 完整移植ROS的tf_conversions模块中常用的transformations包
2. coordinate: 坐标系相关工具类
3. base_control: 机器人底盘控制工具类，以及底盘控制接口类
4. interpolate: 插值相关类
5. pather: 路径、目录处理相关工具类
6. biner: bin文件处理工具类
7. caner: CAN通讯工具类
8. conversions: 各种数据类型的转换
9. painter: 获取轨迹点并绘图的工具类
10. recorder: 数据存储相关工具栏
11. trajer: 轨迹数据处理相关工具类

整个包仅依赖常用的Python包，如：numpy、scipy、matplotlib等，是一个轻量的机器人工具包。

安装方法：pip install robotics_tools

使用方法：import robot_tools

TODO:data_classes: 移植的ROS消息类型等，在ROS环境下使用ROS原生类型，非ROS环境下使用简化类型（移植后string化不够美观，原因暂不明，故未移植）