Giters
OUXT-Polaris
/
robotx_behavior_tree
Geek Repo:
Geek Repo
Github PK Tool:
Github PK Tool
Stargazers:
5
Watchers:
5
Issues:
25
Forks:
OUXT-Polaris/robotx_behavior_tree Issues
move_to_gate_actionで、goal地点を計算した際の姿勢の演算結果が/move_base_simple/goalの表示と違う
Updated
2 years ago
Comments count
4
物体情報をサブすくして公開するAction
Updated
2 years ago
[Task5] 記録した色のパターンから正解の色を決める
Updated
2 years ago
[Task8] payloadを目的地に置くAction
Updated
2 years ago
[Task3] 白ブイゲートから左赤のブイ,右緑のブイの間を通り抜け白ブイのゲートまで行くビヘイビア
Updated
2 years ago
[Task2]pingerの位置から正しいゲート位置を推定するアクション
Updated
2 years ago
[Task4] Recognize Animal Action
Updated
2 years ago
WaitしたあとWaitするビヘイビア
Updated
2 years ago
[Task7] 穴を見つけて記録するアクション(RecHole)
Updated
2 years ago
[Task7] ボールランチャーを発射するアクション(LaunchAngle)
Updated
2 years ago
[Task7] ボールランチャーの角度を計算するアクション(CalcLauncherAngle)
Updated
2 years ago
Task2のビヘイビアを組む(with Groot)
Updated
2 years ago
Turn(回る方向も決める)
Updated
2 years ago
qualifytaskのビヘイビア
Updated
2 years ago
実際のタスクのビヘイビアを入れる場所を作る
Closed
2 years ago
Comments count
1
Subscribe & 判断コントロール
Updated
3 years ago
Publishアクション
Updated
3 years ago
停船するアクション(Wait)
Updated
3 years ago
Comments count
2
ゴールへ行くアクション(MoveGoal)
Updated
3 years ago
example decorator
Closed
3 years ago
example control
Closed
3 years ago
example condition
Closed
3 years ago
[Task5] 色を記録するアクション(RecColor)
Updated
3 years ago
ゴール地点を得るアクション(GetTarget)
Updated
3 years ago
コンポーネント化
Closed
4 years ago
Comments count
1