opensource_slam_noted 开源slam系统源码阅读及注释。 floam_noted：loam/aloam改进版 SC-LeGO-LOAM_noted：lego loam + scan context回环检测 iscloam_noted：基于floam和Gtsam构建的slam系统，主要是运用ISC特征做回环检测。 LIO-SAM：基于LOAM，Lidar IMU紧耦合的SLAM系统，加入了GPS Factor。