NinoC137 / Ti_E_AutoServo

2023国电赛E题,实现全部功能.(基础部分1,2为开环控制, 其余为闭环)

Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

Ti_E_AutoServo

2023国电赛E题,实现全部功能。纪念我满是遗憾的电赛

分支

  1. STM32舵机控制部分
  2. OpenMV/K210视觉检测部分

教程

预计将于B站逐步更新全集,B站ID: 玉衡Merak-

一点牢*

很遗憾, 我们攻克了几乎所有的技术难点, 却败在了审题的一句话上, "能在30s内运行一圈", 我到现在也无法理解, 这句话里面明确指出了运行一圈后要自动停下.

是的, 就是因为这一个两行代码就能够实现的功能, 我们损失了65分.

很多人安慰我说, 重在参与

可两年后呢, 更久之后呢? 谁会在乎我有没有参与, 谁会在乎我当时有没有能力做完全部的题目呢

事实就是这是一个唯结果论的比赛, 我们没有得到任何结果

祝愿学习参考我们代码的同学们能够平步青云, 这些代码没能帮到我, 希望它能帮到别人:)

About

2023国电赛E题,实现全部功能.(基础部分1,2为开环控制, 其余为闭环)

License:MIT License


Languages

Language:C 89.6%Language:Makefile 9.1%Language:CMake 0.5%Language:Python 0.3%Language:Assembly 0.3%Language:C++ 0.2%Language:TypeScript 0.0%