MrGoldminer / tianbot_mini

TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。

TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。

使用指南

创建工作空间 tianbot_mini_ws

mkdir tianbot_mini_ws/src -p
cd ~/tianbot_mini_ws/src

部署 tianbot_mini_zoo

cd ~/tianbot_mini_ws/src
git clone https://github.com/tianbot/tianbot_mini.git

编译工作空间 tianbot_mini_ws

source /opt/ros/melodic/setup.bash
cd ~/tianbot_mini_ws/
catkin_make
echo "source ~/tianbot_mini_ws/devel/setup.bash --extend" >> ~/.bashrc

翻车王老师 备 2021.05.08