台車移動ロボット「Kobuki」をRTミドルウエア「OpenRTM-aist」から使うためのプロジェクトです． 株式会社アールティによって開発・メンテナンスされています．
- 注意:
株式会社アールティは，本ソースコードのビルドやインストールに関するサポートは， 行っておりません． どうしても必要な場合は，下記のリンクより，有料のサポートをご用命ください．
本RTコンポーネントは，株式会社アールティが開発している「libkobuki」を利用しております．libkobukiは株式会社アールティでKobukiを購入された方にのみ配布している，マルチプラットフォームで動作するC++言語用Kobuki制御ライブラリです．
Kobukiの購入に関しては下記のウェブサイトより行ってください．すでに購入された方は，libkobuki配布ページよりダウンロードが可能です．
- 動作確認OS
Windows 7 x64, OSX Mountain Lion, Ubuntu Linux 12.04 x64.
- 使い方
OpenRTM-aistのRTCを開発するための環境を整備し，cmakeおよびお使いのC++ビルド環境でビルドしてください． 参考：http://openrtm.org
ビルド方法に関する質問にはお答えしておりません．
- 関連情報
Copyright © 2013 RT Corporation Distributed under the MIT License.