IM(Intelligent Manufacture) Robot

这是一个基于tagslam算法的机器人定位导航项目。

作 者 : 南 山 二 毛

版 本 : Ver1.0

时 间 : 2020.05.20

0 编译方式

catkin build

1 如何启动

roslaunch tagslam tagslam_navigation.launch

2 程序包功能说明

定位导航部分包含模块：

apriltag标签识别功能包：apriltag

同步功能包：flex_sync

taglsam定位包：tagslam

路径规划和轨迹控制：path_plan_control

目标检测和3D测量：semantic_ros

测试：tagslam_test

小觅相机SDK:MYNT-EYE-D-SDK

About

robot navigation based tagslam

Languages

Language:C++ 52.5%Language:C 41.0%Language:CMake 3.6%Language:Python 1.9%Language:PostScript 0.8%Language:Shell 0.1%Language:Objective-C 0.0%Language:Makefile 0.0%Language:Dockerfile 0.0%