请问应该如何得到mAP？

[TGpastor]

感谢您开源这个项目，我在Xavier上成功得到了txt格式的egobbox，但是不清楚如何使用这些txt生成mAP，我注意到您在主页上列出了模型的mAP，请问您是否方便开源一下用于检测mAP的代码，或是大概介绍一下使用mmdet相关工具进行后处理的流程？

[Chuanhao1999]

稍后我会发布这部分的代码

[Chuanhao1999]

可以使用这个脚本在nuScenes Val集上面测试。code

[TGpastor]

可以使用这个脚本在nuScenes Val集上面测试。code

非常感谢！