Kotakku / ros2-for-unity-android-package

ros2-for-unity unitypackage for Android

ros2-for-unity-android-package

2024/3/31アーカイブ済み 今後はros2-for-unityのReleasesからunitypackageをダウンロードしてください

ros2-for-unity unitypackage for Android

ros2-for-unityがAndroid端末でも動作するように変更を加えたunitypackage

動作確認環境

• Ubuntu22.04 (ROS2 humble)
• Android 9 Pie

使い方

• unitypackageをUnityのプロジェクトにimportする
• 本家ros2-for-unityと同じようにスクリプトを書く
• PlatformをAndroidに変更する
• Player Settingsで次の項目を変更する
  • Scripting Backendを「Mono」から「IL2CPP」へ変更
  • Target ArchitecturesのARM64のチェックを入れる
  • Internet Accessを「Auto」から「Require」に変更
• ビルドして実機で動かす

ビルド

ビルドを自前で行いたい場合は以下を参照のこと
https://github.com/Kotakku/ros2-for-unity