micro-ROSをrclcppライクに書くためのライブラリ
- Ubuntu22.04
- ROS Humble
- Arduino IDE
ReleaceからzipファイルをダウンロードしてArduino IDEのSketch -> Include library -> Add .ZIP Library...からライブラリを追加する
| プログラム名 | 説明 |
|---|---|
| micro_ros_cpp_publisher.ino | int32の値をarduinoからpublishする |
| micro_ros_cpp_subscriber.ino | int32の値をarduinoでsubscribeしてLEDの状態を変化させる |
| micro_ros_cpp_joy_publicher.ino | stringや配列を使う例 |